הרובוטים התעשייתיים המקומיים שלנו החלו מאוחר, בפיגור אחרי מדינות אירופה ואמריקה. כעת, לאחר עשרות שנים של פיתוח, היא החלה לקרום עור וגידים. עם ביצועיה והשפעת הסביבה הבינלאומית שלה, היא הפכה למגמה בלתי נמנעת לפתח נמרצות את תעשיית הרובוט התעשייתית, והפכה אפשרית "להחליף את בני האדם במכונות". עם הסנגור הנמרץ של המדינה, הרובוטים נגזרו לאחרונה AGV (רובוט נייד), רובוט ריתוך ספוט, רובוט ריתוך, רובוט ריתוך קשת, רובוט עיבוד לייזר, רובוט ואקום, רובוט נקי וכו '.

הנושא ההשרות מילא תפקיד חיוני בפיתוח רובוטים תעשייתיים, המכונה "מפרק המכונה". הרובוטים התעשייתיים נמצאים בשימוש נרחב בסדנאות ייצור, החל מהסביבה ההרגית ועד מפחית ההולכה. מבחינת הקשר, ישנם בערך שלושה מבני מכשירי תמיכה שכיחים לשלולים לרובוטים תעשייתיים מודרניים:

מבנה התמיכה המפוצל של SLINGING מאמץ בעיקר את התמיכה ההרגית של גלילר כדי לשאת את הרגע המתהפך, כוח הצירי והכוח הרדיאלי של הרובוט התעשייתי, כולל תנאי עבודה דינאמיים וסטטיים. מפחית השידור נושא רק את המומנט המסתובב של הפיר הסיבוב. לפיכך, מיסב ההמרה החוצה רולר נדרש לדיוק גבוה בתנאי עבודה זה, וכדי להבטיח את דיוק הסיבוב של הרובוט.

מבנה מיסב מקשה אחת בהרגה, המאמצת צמצום מיסב עיקרי עם יכולת נושאת עומס מספקת במבנה, והמיסב העיקרי של המפחית נושא את כל הרגע המתהפך והכוח הצירי של הרובוט התעשייתי, כך שלא נדרש מיסור צולב צולב, הנושא העיקרי של ההפחתה מספקת גבוהה יותר, אך העלות היקרה.

מבנה התמיכה ההיברידי בהרג מתאפיין על ידי שימוש במפחית מיסב עיקרי חלול עם יכולת נושאת עומס מסוימת ובמיסאות צולבות עם דיוק מסוים כדי להשלים במשותף את הפונקציות התומכות והמרחיקות. הפטיפון של הרובוט התעשייתי מחובר באופן קבוע בלוח פיר הפלט של מפחית ההולכה ההמרה והטבעת הפנימית של מיסב הגלגל הצלב בו זמנית. הנוקשות של מיסב הגלגל הצלב גדול בהרבה מהנוקשות הכיפוף של לוח הפלט של המפחית, ולכן בתנאים דינאמיים, רגע הכיפוף והרגע הצירי נשאים בעיקר על ידי מיסב הרולר.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. מייצרת שתי סדרות של מיסבים ברורים וכוננים ברורים. ניתן לחבר ישירות את הכונן המרה למנוע הסרוו כדי להשיג את פונקציית הסיבוב, וההתקנה פשוטה ומעשית. מבחינת מיסב ההרוג, פותח במיוחד מיסב דק וקליל בהשרות, שנמצא בשימוש נרחב ב- AGV.