הרובוטים התעשייתיים המקומיים שלנו התחילו מאוחר, בפיגור אחרי מדינות אירופה ואמריקה.כעת, לאחר עשרות שנים של התפתחות, היא החלה להתגבש.עם הביצועים שלה והשפעת הסביבה הבינלאומית שלה, זה הפך למגמה בלתי נמנעת לפתח במרץ את תעשיית הרובוטים התעשייתיים, ואפשר היה "להחליף בני אדם במכונות".עם ההסברה הנמרצת של המדינה, רובוטים נגזרו לאחרונה AGV (רובוט נייד), רובוט ריתוך נקודתי, רובוט ריתוך, רובוט ריתוך קשת, רובוט עיבוד לייזר, רובוט ואקום, רובוט נקי וכו'. היתרונות הם הבטחת איכות המוצר, שיפור יעילות העבודה, אוטומציה של קווי ייצור והפחתת תאונות תעשייתיות.

מיסב הסיבוב מילא תפקיד חיוני בפיתוח רובוטים תעשייתיים, אשר נקראים באופן נרחב "המפרק של המכונה".רובוטים תעשייתיים נמצאים בשימוש נרחב בבתי מלאכה לייצור, מהמיסב הנעים ועד למפחית ההילוכים.במונחים של מערכת היחסים, ישנם בערך שלושה מבנים נפוצים של מכשירי תמיכת הטיה לרובוטים תעשייתיים מודרניים:

מבנה תומך הטיה המפוצל מאמץ בעיקר את תמיכת ההטיה הצולבת כדי לשאת את מומנט ההתהפכות, הכוח הצירי והכוח הרדיאלי של הרובוט התעשייתי, כולל תנאי עבודה דינמיים וסטטיים.מפחית ההילוכים נושא רק את המומנט המסתובב של הציר הסיבובי.לכן, מיסב הגלילים הצולבים נדרש להיות בעל דיוק גבוה בתנאי עבודה זה, ולהבטיח את דיוק הסיבוב של הרובוט.

מבנה מיסב מטה מקשה אחת, שמאמץ מפחית מיסבים ראשיים עם יכולת נשיאה מספקת במבנה, והמיסב הראשי של המפחית נושא את כל מומנט ההתהפכות והכוח הצירי של הרובוט התעשייתי, כך שאין מיסב סיבובי רולר. יש צורך, המיסב העיקרי של המפחית מספק דיוק גבוה יותר, אך העלות של מפחית זה יקרה יחסית.

מבנה תומך הטיה היברידי מאופיין בשימוש במפחית נושא ראשי חלול בעל כושר נשיאת עומס מסוים ובמיסב רולר צולב עם דיוק מסוים להשלמת פונקציות התמיכה וההטיה במשותף.הפטיפון של הרובוט התעשייתי מחובר בצורה קבועה עם לוח פיר הפלט של מפחית ההילוכים הנעים והטבעת הפנימית של מיסב הגלגלים הצולבים בו זמנית.הקשיחות של מיסב הגלילים הצולבים גדולה בהרבה מקשיחות הכיפוף של לוח הפלט המפחית, כך שבתנאים דינמיים, מומנט הכיפוף והמומנט הצירי נישאים בעיקר על ידי מיסב הגלילים הצולבים.

XZWD סלווינג טבעת ושות', בע"מ מייצרת שתי סדרות של מיסבים והנעים.ניתן לחבר את כונן הסיבוב ישירות למנוע הסרוו כדי להשיג את פונקציית הסיבוב, וההתקנה פשוטה ופרקטית.מבחינת מיסב תנופה פותח במיוחד מיסב דק וקל, אשר נעשה בו שימוש נרחב ב-AGV.