יעילות ההמרה של פאנלים פוטו-וולטאיים סולאריים היא הגבוהה ביותר כאשר אור בולט פוגע במשטח הפאנל בניצב למישור הפאנל.בהתחשב בשמש היא מקור אור כל הזמן, זה קורה רק פעם ביום עם התקנה קבועה!עם זאת, ניתן להשתמש במערכת מכנית הנקראת גשש סולארי כדי להזיז ברציפות את הפאנלים הפוטו-וולטאיים כך שהם פונים ישירות אל השמש.עוקבים סולאריים מגדילים בדרך כלל את התפוקה של מערכים סולאריים מ-20% ל-40%.

ישנם הרבה עיצובים שונים של גשש סולארי, הכוללים שיטות וטכניקות שונות להפיכת לוחות פוטו-וולטאיים ניידים לעקוב מקרוב אחר השמש.עם זאת, בעיקרון, ניתן לחלק את העוקבים הסולאריים לשני סוגים בסיסיים: חד-ציר וכפול-ציר.

כמה עיצובים טיפוסיים עם ציר יחיד כוללים:

כמה עיצובים דו-ציריים טיפוסיים כוללים:

השתמש בפקדי לולאה פתוחה כדי להגדיר בערך את תנועת הגשש לעקוב אחר השמש.פקדים אלה מחשבים את תנועת השמש מהזריחה לשקיעה על סמך זמן ההתקנה וקו הרוחב הגיאוגרפי, ומפתחים תוכניות תנועה מתאימות להזזת מערך ה-PV.עם זאת, עומסים סביבתיים (רוח, שלג, קרח וכו') ושגיאות מיקום שהצטברו הופכים את מערכות לולאה פתוחות לפחות אידיאליות (ופחות מדויקות) לאורך זמן.אין ערובה שהגשש אכן מצביע לאן הבקרה חושבת שהוא צריך להיות.

שימוש במשוב מיקום יכול לשפר את דיוק המעקב ולעזור להבטיח שמערך השמש אכן ממוקם במקום שבו הפקדים מציינים, בהתאם לשעה ביום ובזמן השנה, במיוחד לאחר אירועים מטאורולוגיים הכוללים רוחות חזקות, שלג וקרח.

ברור שגיאומטריית התכנון והמכניקה הקינמטית של הגשש יעזרו לקבוע את הפתרון הטוב ביותר למשוב מיקום.ניתן להשתמש בחמש טכנולוגיות חישה שונות כדי לספק משוב מיקום לעוקבים סולאריים.אתאר בקצרה את היתרונות הייחודיים של כל שיטה.