המחפר הוא מכונת בנייה גדולה מונעת בדיזל המיועדת לחפירת אדמה עם הדלי שלה ליצירת תעלות, חורים ויסודות.זהו מרכיב עיקרי באתרי בנייה גדולים.

מחפרים נועדו להתמודד עם סוגים רבים ושונים של עבודות;לכן, הם מגיעים במגוון גדלים.סוגי המחפרים הנפוצים ביותר הם זוחלים, מחפרים עם קו גרירה, מחפרי יניקה, מחפרים לטווח ארוך.

חופרים משתמשים במגוון של אביזרים הידראוליים המשרתים מטרות שונות.בנוסף לדלי, חיבורים נפוצים אחרים כוללים מקדחה, מפסק, גריפ, מקדחה, מנורה ומצמד מהיר, החלקים החשובים ביותר הם מיסבים.

המחפר יכול להסתובב ימינה ושמאלה במהלך העבודה, ואינו יכול להסתדר בלי מיסב הסיבוב.מיסב הטיה הוא חלק חשוב ממנגנון הטיה.מיסב המחפר משמש בעיקר לתמיכה במסה של גוף המכונית העליון ולשאת את עומס העבודה.
מיסב הסיבוב של המחפר מאמץ בעיקר מיסב תנועות ארבע נקודות חד-שורה מסוג הילוכים פנימיים בעת מגע עם הכדור, ומאמץ מרווה שיניים